Belê, ev pirsek maqûl e lê bersiveke hêsan tune. Gelek faktor hene ku bandorê li encaman dikin, wek mînak qelsbûna di şert û mercên avhewayê yên cuda de, hesasiyeta detektora germî, algorîtmaya wênekirinê, dengên xala mirî û yên paşperdeyê, û cudahiya germahiya paşperdeya hedef. Bo nimûne, ji ber cudahiya germahiya paşperdeya hedef, dûvika cixareyê ji pelên li ser darekê di heman dûriyê de zelaltir tê dîtin, her çend ew pir piçûktir be jî.
Mesafeya tespîtkirinê encama tevlîheviyek ji faktorên subjektîf û objektîf e. Ew bi psîkolojiya dîtbarî, ezmûn û faktorên din ên çavdêr ve girêdayî ye. Ji bo bersiva pirsa "kamerayek germî dikare çiqas dûr bibîne", divê em pêşî fêm bikin ka ew tê çi wateyê. Mînakî, ji bo tespîtkirina hedefekê, dema ku A difikire ku ew dikare wê bi zelalî bibîne, B dibe ku nebîne. Ji ber vê yekê, divê standardek nirxandinê ya objektîf û yekgirtî hebe.
Pîvanên Johnson
Johnson li gorî ceribandinê pirsgirêka tespîtkirina çavan bi cotên xêzan re berawird kir. Cotek xêzan dûrahiya ku di navbera xêzên ronahî û tarî yên paralel de li sînorê tûjiya dîtina çavdêr tê de ye. Cotek xêzan wekhevî du pîkselan e. Gelek lêkolînan nîşan dane ku gengaz e ku şiyana naskirina hedefê ya pergala wênekêşiya germî ya înfrared bi karanîna cotên xêzan bêyî ku xwezaya hedef û kêmasiyên wêneyê were hesibandin were destnîşankirin.
Wêneya her hedefê di balafirê fokusê de çend pîkselan digire, ku ev dikare ji mezinahî, dûrahiya di navbera hedef û wênekêşa germî de, û qada dîtinê ya yekser (IFOV) were hesab kirin. Rêjeya mezinahiya hedefê (d) bi dûrahiyê (L) re wekî goşeya vebûnê tê binavkirin. Ew dikare bi IFOV were dabeş kirin da ku hejmara pîkselên ku ji hêla wêneyê ve hatine dagirkirin were bidestxistin, ango, n = (D / L) / IFOV = (DF) / (LD). Diyar dibe ku dirêjahiya fokusê çiqas mezintir be, xalên sereke ji hêla wêneya hedef ve ewqas zêdetir têne dagirkirin. Li gorî pîvana Johnson, dûrahiya tespîtkirinê dûrtir e. Ji hêla din ve, dirêjahiya fokusê çiqas mezintir be, goşeya qadê ewqas piçûktir dibe, û lêçûn jî ewqas bilindtir dibe.
Em dikarin li gorî kêmtirîn çareseriyên li gorî Pîvanên Johnson hesab bikin ka wêneyek germî ya diyarkirî çiqas dûr dikare bibîne:
Tesbîtkirin - hebûna tiştekî: 2 +1/-0.5 pîksel
Naskirin - cûreya tiştê ku dikare were veqetandin, kesek li hember otomobîlek: 8 +1.6/-0.4 pîksel
Nasname - tiştekî taybetî dikare were cudakirin, jinek li hember mêrekî, otomobîla taybetî: 12.8 +3.2/-2.8 pîksel
Ev pîvandin îhtîmaleke 50% didin ku çavdêrek tiştekî li gorî asta diyarkirî ji hev cuda bike.
Dema weşandinê: 23 Mijdar-2021